מיסבים -דקים ומסבי גלילה גליליים מוצלבים הם שתי קטגוריות עיקריות של מיסבים המשמשים ברובוטים תעשייתיים. סוגים אחרים כוללים מיסבי הנעה הרמוניים, מיסבים ליניאריים ומסבים רגילים כדוריים.
מיסבים הם רכיבים קריטיים לרובוטים תעשייתיים. הם מתאימים למגוון רחב של יישומים, לרבות מפרקי רובוט וחלקים מסתובבים, שולחנות סיבוביים במרכזי עיבוד שבבי, יחידות מסתובבות זרועות רובוטיות, שולחנות סיבוביים מדויקים, ציוד רפואי, מכשירי מדידה וציוד ייצור IC.
מאפיינים של מיסבי רובוט תעשייתי: יכולת עמידה בעומסים משולבים (עומסים צירים, רדיאליים ועומסי רגע); עיצוב קטע דק-; ודיוק מיקום סיבובי גבוה. כל מיסב העומד בדרישות התכנון הללו יכול לשמש ברכיבים כגון זרועות רובוט, מפרקים סיבוביים ובסיסים.
מאפיינים של מיסבי גלילה מוצלבים: במיסבים אלה, גלילים גליליים או מחודדים מסודרים בניצב אחד לשני-לסירוגין בזוויות של 90- מעלות-בתוך מסלולי מירוצים בצורת V-, מופרדים על ידי מרווחים. כתוצאה מכך, הם יכולים לעמוד בעומסים ממספר כיוונים, כולל עומסים רדיאליים, ציריים ועומסי מומנט. ממדי הטבעת הפנימיים והחיצוניים שלהם ממוזערים-עם גרסאות אולטרה-דקות שמתקרבות לגבולות הקומפקטיות - תוך שהם מציעים קשיחות ודיוק גבוהים בדרגות P5, P4 או P2. לכן הם אידיאליים ליישומים כמו מפרקי רובוטים תעשייתיים ויחידות מסתובבות, שולחנות סיבוביים במרכזי עיבוד שבבי, שולחנות סיבוביים מדויקים, ציוד רפואי, התקני מחשוב, חומרה צבאית וציוד ייצור IC.
1. דיוק סיבובי מעולה:
המבנה הפנימי כולל גלילים המסודרים בתבנית מוצלבת, בניצב זה לזה ב-90 מעלות. מרווחים או מפרידים הממוקמים בין הגלילים מונעים הטיה וחיכוך הדדי, ומונעים למעשה עלייה במומנט הסיבוב. יתר על כן, נמנעות בעיות כמו הטיית רולר או נעילה. מכיוון שהטבעות הפנימיות והחיצוניות כוללות עיצוב מפוצל, המרווח מתכוונן; זה מבטיח תנועה סיבובית-בדיוק גבוה גם כאשר מופעל עומס מראש.
2. התקנה פשוטה:
הטבעת החיצונית או הפנימית מפוצלת לשני חלקים; לאחר הכנסת הגלילים והכלוב, חלקים אלה מאובטחים יחד, מה שהופך את תהליך ההתקנה לפשוט מאוד.
3. קיבולת עומס צירית ורדיאלית גבוהה:
מכיוון שהגלילים מסודרים בניצב אחד לשני-מופרדים על ידי מרווחים-בתוך מסלולי מירוצים בצורת V- המוגדרים בזווית של 90 מעלות, עיצוב מיסב הגליל המוצלב מאפשר לו לעמוד בעומסים מכל הכיוונים, כולל עומסים רדיאליים, ציריים ועומסי רגע.
4. חיסכון משמעותי במקום:
מידות הטבעות הפנימיות והחיצוניות ממוזערות; העיצוב הדק במיוחד- דוחף את גבולות הקומפקטיות תוך שמירה על קשיחות גבוהה. כתוצאה מכך, מיסבים אלו מתאימים למגוון רחב של יישומים, כגון מפרקים או חלקים מסתובבים של רובוטים תעשייתיים, שולחנות סיבוביים למרכזי עיבוד, יחידות סיבוב זרועות רובוטיות, שולחנות סיבוביים מדויקים, מכשירים רפואיים, ציוד מדידה ומערכות ייצור IC.
מיסבים-דקים (חתך קבוע)
מיסבים בחתך -דק (חתך קבוע) כוללים שבע סדרות פתוחות וחמש סדרות אטומות. הסדרה הפתוחה כוללת שלושה סוגים: מגע רדיאלי (Type C), מגע זוויתי (Type A) ומגע ארבע-נקודתי (Type X). יתרונות: מיסבים אלה כוללים חתך דק במיוחד-, המאפשר עיצובי מוצר קומפקטיים וקלים. מגוון המוצרים שלהם מרחיב את מגוון היישומים שלהם.
מאפייני מוצר: כדורי פלדה קטנים בקוטר- משמשים להשגת מומנט חיכוך נמוך, קשיחות גבוהה ודיוק סיבוב מעולה. השימוש בפיר חלול מבטיח עיצוב קל ומספק מקום לחיווט. סדרת -החלקים הדקים 6700 ו-6800 מציעות מגוון מקיף של אפשרויות, כולל תצורות שונות של מגן אבק, סוגי אוגן, גרסאות נירוסטה ועיצובי פרופילים רחבים-.
יישומים עיקריים: מנועי צעד, ציוד רפואי, ציוד משרדי, מכשירי בדיקה, יחידות הפחתת מהירות/שידור, רובוטים תעשייתיים, ציוד אופטי/הדמיה ומקודדים סיבוביים.
ידועים גם בשם מיסבים דקים-, מיסבים אלה מציעים דיוק גבוה, פעולה שקטה ויכולת נשיאת עומס- גבוהה. מיסבי מקטע-דקים יכולים להיות מיסבי מגע- עמוקים, מיסבי מגע עם ארבעה-נקודות או מיסבי מגע זוויתיים; רוב מיסבי החתך הדק- כוללים חתך מרובע-. בסדרות אלו, החתך- נשאר קבוע גם כאשר קוטר הציר וגודל קדח המיסב גדלים-ומכאן הכינוי "חתך קבוע". מאפיין זה מבדיל בין מיסבים{12}}דקים (בתוך סדרת ISO סטנדרטית) ממיסבים קונבנציונליים. כתוצאה מכך, אפשר לבחור בחתך- גדול יותר ולהשתמש במסב עם כושר נשיאה{15}}עומס גבוה יותר מבלי לשנות את קוטר הציר. ניתן לעצב מיסבים דקיקים- להיות קלים וקומפקטיים במיוחד, הדורשים מקום מינימלי.