דיוק רובוט תעשייתי מתייחס בדרך כלל לחזרתיות ודיוק מיקום, ובאופן כללי החזרה גבוהה יותר מדיוק מיקום. מכיוון שדיוק המיקום החוזר תלוי בדיוק של מפחית המפרק והשידור של הרובוט, בעוד שדיוק המיקום תלוי באלגוריתם של הרובוט, ניתן להשתמש בדיוק במיקום החוזר כדי לשפוט את איכות עבודת הרובוט.
1. דיוק מיקום חוזר
דיוק מיקום חוזר מתייחס לסטייה של מיקומו של הרובוט כאשר הוא מגיע שוב ושוב לנקודה מספר פעמים, כלומר לאותו מיקום, השגיאה בין שני עמדות הגעה למיקום. לדוגמה, אם הוא נדרש לעבור 100 מ"מ, בפעם הראשונה הוא עובר 100.01 מ"מ ובפעם השנייה שהוא חוזר על הפעולה הוא עובר 99.99 מ"מ, אז דיוק המיקום החוזר הוא 0.02 מ"מ.
2, דיוק מיקום
דיוק המיקום מתייחס לסטייה בין הערך המצוין לערך בפועל, כלומר, השגיאה בין מיקום ההגעה בפועל למיקום ההגעה הנדרש, לדוגמה, ההליכה הנדרשת 100 מ"מ, ההליכה בפועל 100.01 מ"מ. , אז דיוק המיקום הוא 0.01 מ"מ.
גורמים המשפיעים על תקן הדיוק של מיסבי רובוט תעשייתי
1, עיצוב פרמטרים מבניים
למיסבים של רובוטים תעשייתיים יש דרישות של חיים ארוכים, קשיחות גבוהה וחיכוך נמוך, כך שכאשר מתכננים רובוטים תעשייתיים, עלינו לשקול לא רק את דירוג העומס הדינמי הגדול ביותר האפשרי, אלא גם צריך לבחור בקפידה את הערך הסביר של כל פרמטר מבני ב. על מנת לשפר את חלוקת מתח המגע של חלקי המיסבים, להשיג מצב מגע המסייע להיווצרות של סרט שמן סיכה ולשפר את חיי השירות של המסבים.
2, עיצוב מיקום חריץ
רובוט תעשייתי מגע כדורי מיסב פנימי וחיצוני באמצעות המבנה הכולל, ושטח חתך כללי של רק 20 אחוז מאותו מיסבים סטנדרטיים בקוטר פנימי, כך שזה גורם לעובי הדופן הרדיאלי של הכלוב לקבל ערך מוגבל מאוד, אם עיצוב מיקום החריץ במרכז רוחב המיסב, כך שהמיסב יהפוך למבנה סימטרי, בעוד שכוח חור הכיס התחתון ומיקום התקנת החותם יהיו מוגבלים. לכן, על מנת להבטיח שלכלוב המיסבים יש חוזק מספיק ולאטם יש מספיק שטח התקנה, מיקום החריץ נלקח משני צידי פני הקצה בעיצוב א-סימטרי.
3, עיצוב גובה של קצה שמירה
רובוט תעשייתי מגע כדורי מיסבים במצב עבודה, בעומס רדיאלי מסוים באותו זמן גם צריך לשאת עומס צירי מסוים. אם העומס הצירי גדול מדי, זה עלול לגרום לקיצוץ כדור הפלדה ומגע קצה הטבעת הפנימי והחיצוני או אליפסת המגע בין הקצה למסלול המירוצים, מה שיגרום לריכוז מתח, צווארון המיסב יישחק, ובכך משפיע על הדיוק. לכן, התכנון של גובה קצה השמירה צריך להתבסס על גודל העומס הצירי של מיסב כדי להקרין את צווארון המיסב לגובה קצה שמירה קטן יותר, כדי לחשב את קוטר קצה השמירה של הצווארון. בעיצוב של מיסב כדור המגע שטח החתך קטן, על מנת לעמוד בדרישות ההנחה, מקדם הקצה הגבוה יכול להיות קטן יותר מהמיסב הכדורי החריץ העמוק.
4, עיצוב איטום
נזק למיסב רובוט תעשייתי נובע בדרך כלל מאיטום לקוי, מכיוון שהאיטום אינו טוב, קל להיכנס למסב פסולת אוויר או מזהמים אחרים, כך שהשומן נכשל בהדרגה, וכתוצאה מכך נזק למיסב, ולכן איטום המיסב הוא קריטי. . לכן, בעת תכנון מיסבים אטומים, יש לקחת בחשבון הן את האיטום והן את דרישות העבודה הספציפיות של המיסב ואת הצורה המבנית הספציפית של המיסב.